

http://www.trescarriles.com/cinematica.html
pero también podéis ver los trabajos directamente en los siguientes links:
http://www.trescarriles.com/uploads/2/5/5/8/25580693/galga_ejes.pdf
http://www.trescarriles.com/uploads/2/5/5/8/25580693/reparacion_de_holguras_en.pdf